Autorice se u ovoj knjizi, u devet poglavlja bave pitanjem složenog i dinamičnog fenomena roditeljstva u čijem su središtu psihološke potrebe djeteta i roditelja. Teorijski okvir za objašnjenje koncepta roditeljskih potreba čine teorija izbora Williama Glassera i teorija samoodređenja (Ryan i Deci). Fokus je na pokušaju „rasvjetljavanja“važnosti uspješnoga zadovoljenja potreba pojedinaca u odnosu roditelj – dijete unutar složenoga konstrukta kakav je roditeljstvo posebice, kompetentno roditeljstvo. Polazišne pretpostavke ove knjige jesu: 1. nemoguće je razmatrati roditeljstvo isključivo iz perspektive odraslih (roditelj/skrbnik) jer je dio toga fenomena i dijete, 2. budući da je riječ o osobama (u konkretnome odnosu), potrebno je ravnopravno uvažavati sva njihova obilježja, a potrebe ili, točnije, načini kako uspješno zadovoljavaju svoje potrebe jedno je od njihovih temeljnih obilježja, 3. potrebe (i njihovo uspješno zadovoljavanje) „utkane“ su, ne samo u roditeljska i djetetova (ne)djelovanja, već su i polazište motivacije za roditeljstvo te 4. o kvaliteti, načinima i uspješnosti zadovoljenja potreba pojedinaca u tome odnosu ovisi ishod (cilj) roditeljskoga djelovanja (odgojeno, obrazovano, autonomno, samopouzdano, cjelovito i zdravo razvijeno dijete), ali i samopercepcija pojedinca (roditelj, dijete) tijekom cjelokupnoga procesa roditeljstva. Zanimljivost ove knjige ogleda se u činjenici da sva poglavlja pružaju primjere teorijskih razmatranja koja donosi pojedino poglavlje što čitatelju omogućuje lakše razumijevanje sadržaja, a istodobno je i poticaj na samoevaluaciju zadovoljenja vlastitih psiholoških potreba, potreba svog djeteta i vlastita roditeljstva.
